1.行星減速機主軸回轉精度的調整：行星減速電機主軸的回轉精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定。主軸回轉精度的調整關鍵是要調軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對于滾動軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個滾動體上面，而且在軸承內、外圈滾道接觸處會產生嚴重的應力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動。 因此，滾動軸承的調整必須預加載荷，使軸承內部產生一定的過盈量，造成滾動體和內、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

　　2.通過對導軌精度進行調整，來調整行星減速機的整體精度。另外，如果導軌間隙不合適，必須及時進行調整。

　　3.調整間隙法：行星減速機在運動的過程時會產生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化，并產生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時我們需對其進行合理范圍的調整，以保證零件之間相對運動的準確性。

　　4.誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當?shù)难b配，使其在磨合期間相互抵消的現(xiàn)象，以保證設備運動軌跡的準確性。

　　5.綜合補償法：用行星減速機自身安裝的工具來使加工已經轉配調整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結果。