影響精密行星減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

　　1) 減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。級 數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，紐氏達特減速比從3到10000。

　　2 回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

　　精密行星減速機

　　3) 滿載效率：指在最大負(fù)載情況下，精密行星減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能好。

　　4) 額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。

　　5) 平均壽命：指減速機在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

　　6) 潤滑方式：精密行星減速機在整個使用期間無需潤滑。